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    目前用于脊柱外科的導航系統(tǒng)主要有基于C型臂X光機透視導航系統(tǒng)、基于CT導航 系統(tǒng)和基于三維成像C型臂X光機透視導航系統(tǒng)。基于CT的導航系統(tǒng)可以獲得三維圖像 ，理論上更準確。但其存在明顯的缺陷影響其臨床應用與發(fā)展。原因在于術前的CT三維模型與術中患骨解剖結構之間的配準精度較低、實時性較差、手術時間較長，醫(yī)療器械可能會影響了臨床使用。

    基于C型臂X光機透視導航系統(tǒng)可以在術中取得圖像并進行配準，省去了術前的手術計劃以及較為煩瑣的術前、術中配準過程。通過光學定位儀以及C型臂X光機透視成像系統(tǒng)，醫(yī)生可以了解手術工具與解剖結構之間的空間關系。但從嚴格意義上講，它還是一個二維導航系統(tǒng)，不能提供三維系統(tǒng)那樣更明細的圖像，因此由二維圖像到三維圖像的推知仍需要骨科醫(yī)生一定的經(jīng)驗。

（普朗品牌產(chǎn)品--C型臂X光機PLX7000A）

    基于三維成像C型臂X光機透視導航系統(tǒng)是目前最理想的導航系統(tǒng)，只需術中一次三維掃描，不存在體位誤差、不需匹配過程，擁有廣闊的應用前景。但由于其價格昂貴，無法廣泛使用。我們研發(fā)的是基于C型臂X光機透視的手術導航系統(tǒng)。

    利用C型臂X光機透視，設計制作校準靶并與C型臂X光機連接，動態(tài)參考架及手術器械上安裝紅外線反射球，光學定位儀探測反射球，通過工作站顯示手術器械與解剖結構的空間關系。

    該系統(tǒng)利用普通的C型臂X光機，通過校準靶秘動態(tài)參考架與透視蠶像注勰配灌，利用紅外線反射球追蹤手術器械，獲取多平面虛擬動態(tài)透視圖像?？梢砸龑ё倒葆敎蚀_植入，偏差率稷低，弊可大大減少X射線輻射。系統(tǒng)設備簿單，可利用原有C型臂X光機，實際應用前景廣泛。